Ficken vor dem Kumpel?

Ich wünschte mir, mein Freund (eher klein, ruhig, zurückhaltend) würde mich mal in Gegenwart seines besten kumpels (groß, kräftig, dominant) ficken. Ich bin immer total heiß auf ihn, schon feucht bei dem Gedanken an seinen schwanz und würde es einfach mega geil finden, wenn er mich zb in der Küche einfach mal am Tresen ficken würde, wahren sein Kumpel da steht und seine Cola trinkt o.ä. Mich macht der Gedanke an, dass mein Freund in dem Augenblick einfach nur Dominanz zeigen würde. Leider ist er sehr "prüde" in Bezug auf sex oder ähnlichen in Gegenwart anderer..selbst auf anfassen an intimen Stellen reagiert er dann eher abweisend. Wie kann ich ihm das schmackhaft machen? Hat jemand noch eine Idee?